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宝钢不锈钢炼钢厂1号AOD炉副枪机器人技改通过验收
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http://www.lgmi.com 发表日期：2008-12-31 8:57:39
兰格钢铁 |
日前，不锈钢分公司炼钢厂1号AOD炉副枪机器人改造项目顺利通过相关部门验收。
在本次改造中，炼钢厂设备部门反复修订实施方案，首次将6轴联动的柔性三维定位系统和精准激光定位系统应用于不锈钢转炉炼钢上，由于所需的编程调试周期长、难度大，对控制精度的要求比较高，工作量很大。为不影响正常生产，该厂采取了特殊的措施，使项目在施工时基本按正常检修时间进度进行，最终如期完成了任务。(宝钢日报) |
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