日本电产TOSOK（总部：神奈川县座间市）在“第25届日本国际机床展（JIMTOF2010）”（2010年10月28日～11月2日，东京有明国际会展中心）上，展出了从扫描开始到STL数据生成用时较短的小型三维扫描仪“RVL6540”。采用向工件表面照射网状激光，然后用摄像头拍摄的三角测量方式，通过安装的2个摄像头，缩短了测量时间。
图1 三维扫描仪内部。右侧为激光模块（中）和摄像头（上下）。
比如，工件尺寸为40×40×30mm时，从扫描开始到STL数据生成，用时约为30分钟。当工件的形状为下颚齿形时，扫描时间约为5分钟，生成数据的时间为几分钟。
放置工件的工作台除了可进行前后左右的平行移动外，还能够旋转移动。2个摄像头安装于激光模块的上下位置，作为一个整体同时沿上下方向移动。测量范围为φ170×高50mm和φ110×高120mm的圆筒状。
图2 图像处理软件上显示测量结果的画面。
绝对精度（JIS B7441）及重复精度（温度条件：20±1℃）均为20μm。点群数据的最小间隔为0.05mm。工作台的移动机构和图像处理软件等均采用自有产品，以降低价格。估计价格在1000万日元以内。预定2010年12月开始供货。
