现代铝箔分切设备不仅要求速度平稳、张力恒定可调，而且还要求在设定的长度下快速准确停车，特别是电缆箔或电子箔等都要求一定长度的箔卷。这就要用定长控制来保证。
铝箔分切设备的结构示意图如图1所示。其中导辊、剪切装置、夹送辊、分离辊等通过同步齿形带相互联接，统一称为中轴。它和开卷机、左卷取机、右卷取机一样，均由相应的直流电动机拖动。来料装在开卷机上，通过导辊、剪切装置、夹送辊、分离辊后，分别绕在左卷取机和右卷取机上。根据工艺要求，生产过程中卷取机的卷轴始终压在分离辊上。在分离辊非驱动侧轴端端面的圆周上安装一感应体A，A的感应面与轴的端面垂直，在轴端的径向位置安装两个接近开关B和C，B和C间的角距无特殊要求，但其感应面与A的感应面平行，并保证正确的动作距离，这样就构成了定长控制系统，。
1定长控制原理
图2中PLC采用OMRON公司生产的C60P型机，它控制整个机列运行状态；H7BR是OM-RON公司生产的六位十进制数字计数器，可对每一位进行设定，并能对设定值及计数值进行显示；具有两路独立的计数信号输入(CP1、CP2)及相应的两路输出(out1、out2)。在本系统中第1路用于机列降速控制，第2路用于机列停车控制。定长控制就是基于它来实现的。
图1中分离辊的直径是213.04mm，当它转过一圈时，铝箔前进668.94mm，接近开关B、C各发出一个脉冲，每一路分别进行计数，脉冲计数值与铝箔长度的校准系数设定为1.496，即计入1.496个脉冲时，铝箔长度计数增加1m。这样当达到某一适合的长度时，out1动作，发出降速信号，使机列由当前速度降至某一较低速度稳定运行；当接近要求的长度时，out2动作，发出停车信号，实现准确停车，达到要求的长度。其中降速和停车曲线由机列的传动系统来保证。
2H7BR的功能
H7BR带有微处理器和存储器，内置电池，在不提供工作电源的情况下仍能对它的输入输出方式、动作持续时间、计数速度、最小复位时间、小数点位置、预设比例因子、键保护范围等工作状态进行设定。也可以通过它的端子对它进行操作：如禁止计数、计数值及输出动作复位、键保护等等。
H7BR的工作电源范围较宽，并能向外提供DC12V或24V电源。
故障时，H7BR具有自诊断功能。
3H7BR在定长控制中的应用
本公司生产的铝箔分切设备机列运行最高速度是800m/min，即每个接近开关发出脉冲的频率最大是20Hz。而H7BR的最大计数频率是10kHz，同时用户对箔卷长度的要求均在六位数范围以内，可见H7BR在计数速度、计数范围两方面都能满足要求。
根据H7BR操作说明书，对其工作状态进行正确设定后，再依据生产要求在其面板上设定out1、out2的动作值即可工作。其中out1机列降速点的设置，应按机列以最高速运行时考虑，使机列平稳地由当前速度降至某一较低的速度，例如50m/min(如当前速度＜50m/min则升至50m/min)。机列升减速时间均为45s，最高速是800m/min时，加减速度的绝对值是0.2963m/s2。机列由800m/min降至50m/min，铝箔通过的长度是298.828m，由零速升至50m/min或由50m/min降至零速，铝箔通过的长度是1.172m。因此，降速点即out1的动作值设定为要求长度减“300”，停车点即out2的动作值设定为要求长度减“1”。
4结束语
用户对箔卷长度的要求负公差均是零，正公差是0.3%到0.5%，本系统定长精度可达0.1%。用户几年来的生产实践证明：该系统完全达到了设计指标中提出的各项要求，满足了生产需要，是完全可行的。这与选用高档PLC、配置高速计数单元、脉冲编码器、拨码开关、七段数码显示器等相比，大大降低了设备成本，简化了系统设计。同时，增加感应体A的数量或减小测量辊(本设备中的分离辊)的直径，定长控制的精度会得到进一步提高。
H7BR还有许多其它功能如批处理等，可以根据不同的控制需要加以应用。 |
