某客户使用一台配有三菱M64数控系统的加工中心，其工厂所在地经常停电，重新来电时，客户希望加工中心在断电处启动程序继续加工。但操作工无法记住断电处的“顺序程序号”，无法使用三菱数控系统所配有的“断电重启”功能，如何满足客户的要求呢？
一、三菱数控系统本身具有“断电重启”功能三菱数控系统本身是具有“断电重启”功能的，在常规情况下，三菱数控系统现有的“断电重启”功能操作如下：
1.各轴回原点并回到加工程序起点；
2.进入“重新呼叫”画面；
3.用“T0”(非持续模式)呼叫加工程序起始位置；
4.用“T2”(2型模式)呼叫欲启动的单节；
5.程序再启动开关=ON；
6.用手动方式使机械回到再启动位置；
7.程序再启动开关=OFF；
8.回到自动模式，按“自动启动”开关启动系统运行。
这种“断电重新启动”方法是必须知道断电前的单节，同时在PLC程序上要驱动“程序再启动开关Y22B”，如果不知道断电前的单节，就无法进行“断电重启”。
二、新开发的“断电重启”功能；使用“断电重启”功能的关键在于能记住断电处的“顺序号”，利用“断电重启”功能，使工作机械能回到“断点”处。如果不能记住“顺序号”，则不能使用这项功能。问题的关键于是回到怎样记住“顺序号”？实际上如果记住了加工顺序号，直接利用呼叫功能，也可以直接呼叫到该“断点”的“单节”，从该处继续加工。三菱CNC系统中有巨大的信息库，其PLC程序和CNC控制器之间可以通过“读”和“写”来交换信息，CNC控制器的当前运行状态信息可以被读到PLC程序中，通过PLC程序进行处理。而加工程序的“顺序号”也是可以被读出的信息之一。如果读出了断电瞬间的“顺序号”，再将其显示在屏幕上，操作工就能够方便的看见了。根据以上思路。编制了PLC程序如下。
本程序中第5步是执行PLC与CNC之间的数据读取指令。而需要读取的信息由第2步指定。这一步中要指定欲读取信息(如本文中的“加工程序顺序号”的大区号，小区号)、信息长度以及存放该信息的数据寄存器(本例中为D122)。
读取到的信息“加工程序顺序号”存放在D122中。在整个上电加工过程中，读取信息是一直在进行的。通过监视PLC程序中的D122数值，确实是“顺序程序号”。但突然断电再上电时，D122=0。这是为什么呢？原来D122不是断电保持的数据寄存器，所以在PLC程序中加入第3步，将D122中的数据送入断电保持型的文件寄存器R2000中，这样R2000中存放的就是断电瞬间的“顺序号”了。即使获得了断电瞬间的“顺序号”，如何才能让操作工看得见呢？在三菱数控系统的显示屏常规的第1个画面上有一刀号“T”,平常显示的是加工程序中使用的刀号。在本程序中，第4步用一上电脉冲M999将D122中的数据送到R36中，R36正是刀号“T”的专用接口，所以在上电瞬间，屏幕上T显示的正是“顺序号”。经过以上“读取顺序号信息”——“显示顺序号信息”的处理过程，可以让操作工方便的看到断电瞬间的“顺序号”。剩下的工作只是利用常规的“呼叫程序”功能，直接呼叫“加工程序号——顺序程序号”，就可以从断电时的“顺序段”启动，从而满足了客户的要求。 |
